Bienvenido al foro juncarab!!. Como te han dicho estás en tu casa...

Bonito coche

Con respecto a tu duda, ya te la han respondido pero te lo aclaro un poco más. En el asiento del copiloto hay un sensor de presión que detecta si hay alguien sentado, y si es así pita si no está el cinturón abrochado. Puedes hacer la prueba poniendo un bolso o algo con cierto peso en el asiento, ponte en marcha y cuando pite levántalo y verás que deja de hacerlo.
En el asiento del piloto se supone que siempre ha de haber alguien sentado para que el coche se ponga en marcha (

) por lo que el sensor está en el propio broche del cinturón. La única manera de hacer que deje de pitar es abrochando en cinto o esperar esos 2-3 minutos que ya te han comentado.
Si se piensa bien el sistema tiene su lógica

Deica