Hola zerumen. Ante todo bienvenido al portal!!

Por lo que comentas tu Primastar está homologada para el transporte de 9 personas. Eso quiere decir que tiene que cumplir las medidas de seguridad mínimas exigidas para que éstas puedan viajar, lo que indudablemente incluye los cinturones de seguridad. En la ITV mirarán la ficha técnica del vehículo, y según ésta se fijarán en los puntos de control necesarios.
La solución pasa por arreglar los cinturones o cambiar la nomenclatura técnica. O sea, homologar la furgoneta como exclusivamente de transporte, con lo cual los cinturones no te serán necesarios, pero ojo, no te estará permitido volver a montar los asientos.
De todos modos, lo que deberías hacer es comentarles el caso a los técnicos de la ITV donde tengas pensado pasar la inspección ya que en ocasiones, si lo ven coherente, pueden hacer la vista gorda.
Ya nos contarás lo que ha pasado

Deica