Pues buscando otra cosa, me apareció una página del BOE donde se especifican los límites de velocidad para la circulación de camiones en diferentes vías.

http://www.boe.es/g/es/bases_datos/doc.php?coleccion=iberlex&id=1980/1921&codmap=

Espero que aclare algunas dudas.

También he encontrado el Real Decreto 2822/1998 donde se explican las definiciones de los vehículos por el Código de Circulación.

http://noticias.juridicas.com/base_datos/Admin/rd2822-1998.html

De ahí he podido sacar este párrafo:

C. Clasificación por criterios de utilización
(segundo grupo de cifras)

33 Todo terreno: Automóvil dotado de tracción a dos o más terreno ejes, especialmente dispuesto para circulación en terrenos difíciles, con transporte simultáneo de personas y mercancías, pudiéndose sustituir la carga, eventualmerte, parcial o totalmente, por personas, mediante la adición de asientos, especialmente diseñados para tal fin.

A ver si al final sí podremos cambiar la categoría de nuestras pickups a todoterrenos, y con ello tener las ventajas ( e inconvenientes) que ello conlleva...
Aunque en el mismo punto también he encontrado esto:

11 Caja abierta: Vehículo destinado al transporte de mercancías en un receptáculo abierto por la parte superior. Los laterales podrán ser abatibles o fijos.

Por cierto, la definición de camión hace referencia  a esto:

Camión: Automóvil con cuatro ruedas o más, concebido y construido para el transporte de mercancías, cuya cabina no está integrada en el resto de la carrocería y con un máximo de 9 plazas, incluido el conductor.

Venga muchachos/as, un placer ser de alguna utilidad.

De nada

Eso díselo al Mosso o al Guardia de turno....

En los enlaces no aparece camioneta, por lo que nos catalogan como camiones, aplicándonos las restricciones para los mismos.

Pues no es una cuestion baladi y yo me cercioraria porque la ultima reforma Ley LO 15/2007 establece:
"1. El que condujere un vehículo de motor o un ciclomotor a velocidad superior en sesenta kilómetros por hora en vía urbana o en ochenta kilómetros por hora en vía interurbana a la permitida reglamentariamente, será castigado con la pena de prisión de tres a seis meses o a la de multa de seis a doce meses y trabajos en beneficio de la comunidad de treinta y uno a noventa días, y, en cualquier caso, a la de privación del derecho a conducir vehículos a motor y ciclomotores por tiempo superior a uno y hasta cuatro años."
Esto significa - frente a las noticias y alaracas de la tv de quien vaya a 200 km/h . . . - que las penas de prision se han  establecido para quien supere la "Velocidad Establecida Reglamentariamente" en 80km/h o 60Km/h
Significa pues que el hecho objetivo es superar la velocidad bien por estar regulada para ese vehiculo, bien por estar señalizada, bien por aplcacion de las normas generales etc etc
Un saludo