¿Motiber tiene dos tipos de 5W40?
El código SAE 5W40 en principio no dice nada de la "calidad" del aceite, sólo dice es un aceite multigrado que a -18ºC tiene la viscosidad de un monogrado SAE 5W y a 100ºC la de un SAE 40. Para saber si te aguantará los 20.000 km, mira que los códigos de
TIPO DE SERVICIO API y ACEA del aceite que te pusieron sean iguales o mejores que los que te te pide el coche, y me apostaría unos cuantos euros a que los API/ACEA de todos los 5W40 de fabricantes "serios" de aceite cumplen.
Si te cumplen los códigos es garantía de que no es garrafón y no tiene por qué haber resaca. A partir de ahí, tú decides si te da igual 100 Pipers o Johnnie Walker. Obviamente mejor el sintético, y yo tampoco estaría muy contento porque supongo que encima te habrán cobrado lo mismo.
Pero ¿realmente crees que vale la pena meterte en jaleos? Lo digo porque dudo que las tengas todas contigo. Supongo que el que acepten o no cambiártelo dependerá de hasta dónde estén dispuestos a ceder a cambio de no perderte como cliente, porque si el aceite que te pusieron es APTO para el QQ (y ya dije que apostaría a que sí), no creo que accedan a cambiarte el aceite otra vez pagando únicamente la diferencia.
Y si te pretenden cobrar el cambio entero,
ni se te ocurra hacerselo. Déjale el que tiene, y si te dan remordimientos y se te quita el sueño por que tu QQ no vaya a ser el más sano del desguace, entonces cuando tenga 50.000 km vas a un taller NO oficial y por unos 40€ le vuelves a poner un buen SEMISINTÉTICO como el que te han puesto ahora sin cambiar filtro
(*) (también puedes intentar que te lo hagan en la Nissan a precio simbólico por su "cagada"). A los 60.000 (si sigue en garantía), vuelves a la Nissan a pasar la revisión y les exiges el sintético. Disculpa si interpretas un tono imperativo, no es mi intención, es que no me estás viendo la cara

. Sólo intento poner un poco de sentido común

Por curiosidad, ¿nos puedes decir marca y tipo del aceite que te pusieron?
(*) El no cambiar el filtro cada vez que se cambia el aceite, es una porcallada como ducharse y volverse a poner los mismos gallumbos, pero si el cambio es cada 10.000 o menos, podría interpretarse como ducharse dos veces en el mismo día sin haber hecho demasiados esfuerzos.