hola y bienvenido al foro, a mi me suena al servomotor de la transmision,,,, es el encargado de hacer que la transmision pase de 2wd a 4wd, el bloqueo y finalmente la reductora,,, yo miraria por debajo a ver en que estado esta,,, y quizas algun "golpecito" con un taco de madera....
saludos y espero que no sea nada