Hola perqui. Tienes dos sistemas para seleccionar los contactos por voz. Uno es a través del teléfono, para lo cual tu terminal tiene que tener esa función y tenerla activada, y no es necesario que tengas el contacto grabado en la agenda del qash, ya que la orden se la estás mandando al movil, no al coche. El otro sistema es el que yo uso y es a través del propio software del coche. Dentro de la función "phone" hay un listado de "números favoritos" o algo así. Has de configurarlos uno a uno hasta un máximo de 40 (más que suficientes) y ahí podrás grabar los nombres para el reconocimiento de voz. El mismo sistema se puede usar para configurar un destino que hayamos memorizado por ejemplo.
Se que es un poco engorroso lo de meter los contactos manualmente, pero sólo ha de hacerse una vez y es indiferente el móvil que tengas emparejado y de si éste tiene reconocimiento por voz. Además a través del teléfono puede dar error y a través del coche es muy raro que falle.
De todas formas, como para todo, es cuestión de gustos. Prueba, fuchica, y decide lo que más te guste.
Y ya sabes que si tienes alguna duda.......

Deica