Muy buenas.
Antes de nada, empieza por lo mas simple.
Mira el nivel del liquido de frenos y si esta correcto, mira que no este pinchada, o enganchada la bolla de medición de altura del liquido de freno.
Ese fallo, lo vi en un Terrano, y era la bolla de medición hundida en el fondo, ya que se había enganchado el eje y no flotaba. Parece ser que de ir bajo el nivel se fue hundiendo y al rellenar el deposito, la bolla no subió a flotar.
Suerte.
Tom.