No se puede eliminar ese mensaje, le has quitado un componente al sistema inmovilizado por lo tanto, siempre saldrá dicho mensaje advirtiedolo.
Por lo tanto y si recapacitas un poco, la única forma de que no te salga es dejar conectada la radio vieja y sin usar en paralelo con la nueva.... solamente quitando los cables de los altavoces de una a la otra.