Una vez está emparejado por Bluetooth con el coche, en cuanto entra la llamada, en la pantalla de mi iPhone aparece -por lo menos un momento- un menú en el que ofrece 3 opciones:
1 My Car <- Esta es la que hay que activar para que suene por los altavoces del coche
2 my phone (o algo así, lo pongo de memoria). Esta sería para que NO sonara por los altavoces, y quisieras hablar con el móvil en la mano acercado a la oreja, y que te multasen si te pillan. O para recibir llamadas delicadas en presencia de terceras personas que no quieres que oigan... ejem. Para eso.
3 no-se-que que tampoco es.
Comprueba que no se te haya desconfigurado esto.
Saludos