Hola Álvaro, siento decirte que eso es lo que tiene al manipular cosas del vehículo sin conocer lo que se hace y lo peligroso que puede ser dicha manipulación.
Te digo que el problema lo han ocasionado Uds. al no fijarse bien de como va los componentes que están con el espiral... esto es un tema que ya se ha comentado largo y tendido en los foros pero seguimos sin enterarnos.
Te voy ayudar, e espiral por la parte baja lleva un sensor circular que se usa para la posición del volante en el sistema ESP, pues bien.. cu ando se cambia el espiral hay que pasar ese sensor del bueno al nuevo teniendo cuidado de que queda posicionado en su lugar por dos ranuras.
Si no se pone correctamente, suele pasar muy a menudo cuando esta operacion la hacen personas que lo desconocen, el sistema salta detectando una avería o produciendo un susto por no decir accidente.
Así que tienes que volver a desmontar el espiral y colocar bien el sensor.... Y por favor, no seamos rurales.. el hecho de que en un concesionario cueste lo que cueste es por algo y aquí se ve un botón de muestra.

Ahh!! Y después de solucionar el problema debes de borrar la avería y ajustar dicho angulo con el aparato de diagnosis.