Hay cosas de preentrega que supongo las harán en el concesionario de todos modos: revisar presiones de la ruedas, quitar plásticos, colocar algunos fusibles que vienen quitados por motivos de seguridad en el transporte, "regalarte" las alfombrillas y kit de maletero (triángulos, guantes, juego de lámparas de emergencia, linterna, parasol...). Después las placas cuestan unos 10 € cada una, más ponerlas. ¿Vas a llevar taladro y remachadora al concesionario? No sé lo que supone esto, pero igual ya te lo valoran en 200-300 € de esos 700, de los que no te vas a poder escaquear.
La matriculación
en tráfico propiamente dicha no sé lo que cuesta, pero
hay tasas y se pierde bastante tiempo. Hice personalmente la transferencia de dos coches a la vez, y algo de dinero sí que ahorré, pero perdí dos mañanas enteras porque "como lo tenía que firmar el jefe" NO lo podían hacer en un día

Además, la cola que tuve que hacer cualquiera de esos dos días fue considerable.
Vamos, que algo fijo que ahorras, pero ¿compensa? Eso depende de tu situación y cómo valores las cosas. Obviamente, si estuviera ocioso y algo justo de dinero, pues lo matricularía yo buscando el máximo ahorro. Pero si tuviera que pedir 2 días de vacaciones para irme a poner de mala leche en tráfico, y encabronar al concesionario por sacarle algo de la comisión del gestor por ahorrar 200 € en una compra de 20.000, ... que le den.