Pues no sé que decirte, también tendría que mirarlo en el manual.
En el mío fueron cambiadas las 4 a los 120.000 aproximadamente (mi padre no abusaba del freno). No hizo falta se encendiera nada: cuando creas que pueden empezar a ir gastadas, puedes aprovechar cada vez que te levanten el coche para cambiar ruedas o aceite, para que el mecánico (si te fías de él) le eche un vistazo a las pastillas, y que te diga si aguantan hasta la siguiente revisión. No le llevará más de 1 minuto, y puede ser más fiable que el testigo:
Tengo un amigo que tiene un Golf. Suele hacer conducción brusca, y a los 40-50.000 km empezó a oir un ruido raro al frenar, y además, no frenaba tan bien como antes. Según me contó, resulta que su coche llevaba sensor de desgaste de las pastillas... pero sólo en las ruedas de un lado. No sé muy bien cómo, resulta que se le habían acabado las pastillas de la rueda que no tenía sensor, y se le ralló el disco. Como es bastante cabezón, quiso denunciar a la VW porque si no le habían puesto dos sensores no era culpa suya y que no tenía porqué pagar el disco si no se lo cubría la garantía. No sé (nunca quise saberlo) cómo acabó la cosa, pero me temo que tuvo que pagar.