Si, hay que empezar quitando el cristal y después todos los componentes de su interior para que lo puedas limpiar lo mejor posible y engrasar lo mas cerca del eje de rotación, este es donde va acoplado el motor, el cual no creo que lo puedas quitar... es intentarlo, para ver si se le quita ese mal funcionamiento.
Te aconsejo que te bajes el manual de taller del Path que últimamente se mueve en los últimos hilos, para que veas un poco el tema... Aunque en el mismo, lo máximo de que te hablara es de como sustituir el cristal, de como desmontar el espejo completo y si tiene luz de intermitente en el mismo, como es su despiece.