Revisa todo el tren delantero, en busca de holguras y silentblock rajados.... En un terrano II que tuve, me paso algo similar a lo que describes y tenía la goma del soporte que amortigua el peso de la caja de cambios rajado.
Revisa por ultimo holguras de las crucetas del cardan...
En el pathfinder me pasa exactamente esto, si pisas o sueltas el acelerador de manera brusca , suena un pequeño clanck, tengo controlado cuando lo hace...
Ayer reviso mi mecanico ( especializado en 4x4)conmigo delante todas las articulaciones del tren delantero y trasero, en busca de silentblock rotos o holguras y perfecto, crucetas perfectas, nada de holgura en cardan y soporte de la caja cambios perfecto...
Conclusion y veredicto, el anterior dieño me dijo que hace 30.000 kms, le cambiaron embrague, pero solo discos ( factura) , por cierto tremendo error no cambiar a la vez volante motor por ahorrarse unas perras, me dijo el mecanico que casi seguro el golpeteo es por holgura en el volante motor...
Lo dejare siguiendo su consejo a que vaya a mas, decir que no afecta para nada al modo de conduccion, pero no es apto para maniaticos como yo.
Nose si te habra servido de ayuda o te habras liado mas.
Un saludo