Se puede cerrar el tema, me puese a quitar tornillos y aquí está la solución

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Debes quitar los 4 tornillos laterales del cajón inferior (frente palancas) con eso ya lo puedes quitar.
Debes quitar 4 tornillos (2 en el interior del apoya brazos + 2 en la parte delantera de la misma pieza que estan bajo un envejecedor), con eso puedes retirar toda la pieza del apoyabrazos.
Una vez quitado todo eso, la moqueta esta preparada con algunos Velcros para que puedas abrir y acceder facilmente, retiras todos los tornillos del marco de las palancas y ya ya puedes retirar/reemplazar las gomas.
Saludos!