El sensor de lluvia no tiene ninguna relación con la luz amarilla de averías, esa luz es sola y exclusiva para las averías del motor.
En el Micra K12 son típicas varia averías de motor, los sensores de árbol de levas y de cigüeñal y algunas veces, los sensores no están averiado y el culpable es la cadena de la distribución, que está estirada.
Y por ultimo, las sondas lambdas y el catalizador... estos muchas veces no transmiten cambios significativos en el motor, de ahí que sus propietarios no se den cuenta sin no es por la luz de averías. Eso si, estos fallos conllevaran que el vehiculo sea rechazado en la ITV.
Ahora seras tú el que debe decidir si realmente te compensa reparar o no el micra, después de que te den un diagnostico correcto con un aparato adecuado para ello y que yo te lo recomiendo... lo que comenta de esas averías tiene pinta de aparato tipo chino de pocos euro, no uno profesional.