Hola compañero, no tiene mayor complicación tener cuidado con que no se salten las trabas, si quieres usar un spray especial para limpiar los frenos para quitar toda la porquería y grasa que esté por la pinza y listo, las pastillas llevan unas chapitas donde se presiona, si el juego nuevo no te las trae se las quitas a las viejas y se las pones a las nuevas (si no están muy mal).
Para meter el cilindro puedes usar la pastilla vieja y un sargento, trinca... de las que se usan en bricolaje con cuidado y despacio.
No creo que haga falta ajustar el freno de mano, aunque lo puedes hacer, es más creo que el pathfinder lleva el freno de mano con unas zapatas que van por dentro del disco, que no usa la mismas pastillas.
Los compañeros que lo hayan hecho te podrán dar más detalles.
P.D: procura al hacer un cambio de pastillas y/o discos hacerles un rodaje de unos 200-300 km evitando frenadas bruscas para que se adapten bien.
Saludos
