Cuando te digo de comprobaciones, me refiero en general.... es decir, que tienes que intentar reproducir la misma situación en la que se produce dicho ruido, para ir localizando la fuente del mismo.
En el caso particular que expones, lo mas seguro para evitar accidentes es levantar el vehículo, en un elevador si es posible... si no, las ruedas delanteras con todos los medios necesarios para evitar que el vehículo camine o se pueda caer, mientras realizas dicha comprobación.
Cuando tengas todo asegurado, tendrás que pedir a otra persona que con el motor en marcha, te pongas las velocidades mientras tu localiza la procedencia del ruido... así sabrás si procede del interior de la caja del cambio o de otro lugar.
En la mecánica de toda la vida se utiliza una técnica parecida a la de los médicos y que se denomina "auscultar".... y consiste básicamente, en utilizar un objeto alargado, ni muy fino ni grueso, como por ejemplo un destornillador largo, apoyarlo en la zona donde se supone que procede el ruido y el otro extremo en el oído y así determinar, si es ahí en donde se produce dicho ruido.
Este tipo de comprobaciones pueden ser un poco peligrosas si tenemos en cuenta que el motor esta en marcha y que un despiste puede hacer que nuestro cuerpo se pueda herir con las piezas del motor, que están en movimiento en ese momento... poleas, correas, palieres, ruedas, temperatura del motor, etc, etc.
Importantisismo:
Debes de tener muy en cuenta, que si tu coche es 4x4 tienes que tener en todo momento dicho sistema desconectado y el freno de mano puesto, un poco mas tenso de lo normal.... para evitar que el vehículo se mueva.
Bueno, creo que si no estas muy ducho en el tema, yo te recomiendo que se lo lleves a un profesional de tu confianza, para que te saque de dudas, sin poner el pellejo en peligro.... y se cumple nuestras sospechas, ya no te quedara otro remedio que te lo repare alguien entendido en cajas de cambios ya que es necesario herramientas especiales para hacer esa reparación y que no son tan usuales, como las que tenemos en casa.
Ya nos contaras tus investigaciones y la solución del mismo.
Saludos....