Por partes.
Das por echo que todo lo haces bien, pero......... ¿sabes que es un engranaje mecánico, que lo actúa un servomotor?
No siempre quedan encarados para un correcto enclavamiento y se necesita mover un poco el coche, hacia adelante, o hacia atrás.
Si esto no funciona, hay que ir hacia atrás y verificar el mando de control del selector y después los 3 reles que hacen la conmutación de las tracciones.
Hay veces que uno de los reles falla y no sabes cual, ya que se conmutan entre ellos, antes de cambiar, verificar las patas de estos, por si estuvieran requemadas y hicieran falsos contactos.
Un repaso rápido a la hora de poner la transfer:
Palanca en punto muerto y a poder ser freno pisado.
Mover el selector despacio y por pasos, en el caso de estar haciendo todos ellos, pasar de 2WD a AUTO a 4WD y por ultimo a 4Lo, entre los pasos del selector dar tiempo a que el servomotor, se desplace y le de tiempo a posicionarse.
Este es el peor de los casos, pero siempre es mejor, hace los pasos de uno en uno y dar tiempo a el, correcto engranaje.
No siempre son averías lo que hace que no entre la transfer, también existen esos chinos pequeñines dentro de las unidades de control, que no dejan hacer maniobras que no se debe, hay que tenerlo en cuenta y repasar los movimientos, antes de ir al taller.