Pues no entiendo mucho lo de "estar un poco de lado" pero revisa los trapecios, la alineación y suspensión. Lo normal es que sea que tienes un amortiguador chafado pero te tocará alinear si los cambias....
Si es la suspensión yo vendo una bien buena quizás te interese la tengo haciendo polvo en el trastero 

http://www.portalnissan.es/foro/compra-venta-varios/vendo-2-amortiguadores-kony-traseros-para-pathfinder/

Suerte ya nos contarás

Pues eso que parece que esta como inclinada, no se que puede ser, y si me podéis echar una mano, gracias

Lo mejor es que pongas una foto así nos hacemos una idea 

Es desde el suelo, no se como subir las fotos, como se hace?

Sabes si le salio cara la reparacion, es por que yo soy de Formentera y por aqui no hay preofesionales, y estoy un poco preocupado y no se si llevarlo a Bmd

Gracias

Que va,ahora en Navidad iré a Extremadura con el coche, si alguien sabe por allí algún buen taller...