A marruecos puedes ir hasta en un Focus... como fue el que nos metio el veneno en el cuerpo. otra cosa es que según en qué vayas, por ahí te metes. Nosotros el tucson el primer año lo llevamos solo con cubrecárter y ruedas. Cierto que hubo que desmontarlo y desabollarlo alguna vez, pero pasó sin problemas. El segundo muelles y emisoras, etc. Y nos lo pasamos igual de bien, incluso apenas forzamos más, porque en una subida que hicimos hubo que darse la vuelta de lo rota que estaba: no cabía el coche literalmente (oukaimedem). Este año vamos con reductoras para meternos más en la arena e intentar atravesar erg chebbi por un sitio ancho, no por uno estrecho.
El x trail va casi igual de bien que el tucson, de modo que no tendrás problemas. Eso sí, yo pondría ruedas mejores que las de serie y un cubrecárter, que tu coche creo que no tiene ni de fibra.