Pues el mío venía de serie con los 5 años sin límite de kms y ni p*ta falta que le hizo. A los 2 años o así empezamos a hacer el mantenimiento en talleres no oficiales (con lo que la perdimos al menos en teoría), pero como no dio problemas acabamos ahorrando bastante pasta.
Es cierto que con el tiempo vienen los problemas, pero muchos de ellos son atribuíbles al desgaste y uso normal, y por lo tanto, no entran en garantía. Las garantías suelen cubrir defectos de fabricación y averías causadas por ellos, y la mayoría de esos problemas (de haberlos) se manifiestan sobre todo mientras el coche es nuevo. Ahora, ya con 6 añitos y medio, los enrolladores de los cinturones delanteros han perdido bastante fuerza y no recojen muy bien, ¿y qué le vas a hacer? ¿seguro que entraría en garantía? ¿no alegarán que es debido al uso normal?
Y por la pasta que dices que cuesta, piensa que se pueden reparar cosas de "mediana" envergadura. Eso sí, si te quedas más tranquilo haciendo ampliación de garantía, adelante. En el momento menos pensado puede haber una incidencia, si se debe ampliar o no, es decisión únicamente del propietario.
Lee bien el contrato y decide. Es lo que hay.