Desde mi punto de vista, tiene mas pinta de problema de embrague... que por otro lado, me parece pocos kilómetros para un vehículo de 10 años, pero bueno un embrague se puede joder en un día... o por defecto o por mal uso, en un momento dado....
Puede que el diafragma de la masa este mal o deformado, muelles del disco roto, deformación del mismo, etc... por eso la 1ª y la marcha atrás son las que cuestan poner.... si fuera por el aceite, serian en mas marchas, aunque lo lógico es cambiar primero el aceite y despues comprobar si mejora.... eso si, como dicen los foreros y sobretodo, poner la especificación recomendada por Nissan.